向大模型看齐,原力灵机摸索具身MaaS生意,可行性如何?
在人工智能大模型领域,向大性何MaaS(模型即服务)商业模式已趋于成熟,模型摸索通过API接口“售卖”模型能力成为主流。看齐可行如今,原力获阿里、灵机智谱等机构投资的具身具身智能初创公司原力灵机,正试图将这一模式移植至机器人行业,生意探索具身智能的向大性何MaaS化路径。
1. 行业首创:云端API调用降低开发门槛
7月9日,模型摸索原力灵机正式发布具身智能行业首个MaaS服务平台。看齐可行该平台允许机器人本体厂商直接通过API从云端调用具身模型,原力由云端模型驱动机器人本体完成具体操作任务。灵机
原力灵机联合创始人兼CEO唐文斌在接受南都等媒体采访时指出,具身云端具身模型主要提供两类服务:
* 通用模型:开箱即用,生意具备一定程度的向大性何泛化能力,适用于多种场景。
* 定制模型:用户上传数据后进行后训练,生成满足特定场景精细化需求的专用模型。
平台同时提供上述模型的托管部署服务。唐文斌强调,传统模式下,开发者上手一款具身模型需经历繁琐的部署流程,耗时通常长达3-5天。其联合创始人范浩强坦言,这一过程往往消耗开发者85%的热情,而MaaS模式旨在解决这一痛点。
2. 商业模式展望:混合生态的形成
唐文斌预测,未来具身智能行业将形成混合式商业模式,包含三种形态:
1. 机器人整机销售:传统硬件销售模式。
2. RaaS(Robot as a Service):机器人即服务,侧重租赁与服务。
3. MaaS(Model as a Service):云端模型调用服务,侧重智能能力输出。
市场调研机构IDC中国研究经理李君兰分析认为,具身模型MaaS通过API提供通用模型调用、后训练及托管能力,有助于机器人本体厂商、系统集成商及应用开发商快速获得具身智能能力,显著降低AI开发成本,加速场景落地。
局限性与定位
李君兰同时指出,现阶段具身模型MaaS的价值主要体现在研发侧:
* 核心价值:降低开发门槛,推动模型能力在产业生态中的快速复用。
* 非替代性:受实时性、安全性及网络稳定性限制,机器人底层运动控制和实时决策仍依赖本地部署。
* 云端职责:云端模型更适合承担模型训练、能力迭代及任务规划等高层智能服务。
长期来看,李君兰认为具身MaaS有望从单一模型服务平台演变为机器人智能平台,成为支撑机器人集群协同运行的重要基础设施,而非仅作为单个机器人的云端“大脑”。

3. 定价策略与数据支撑:对标人力成本
与原力灵机的大模型MaaS类似,具身MaaS服务同样以Token(词元)消耗量作为计费标准:
* 通用模型:定价为 1元/100万Token。
* 定制模型:在通用模型基础价格上,叠加GPU时长占用费。
范浩强解释称,按正常频率调用模型,每小时使用成本约为几十元,这与雇佣真人干活的成本相当,具备经济可行性。
此外,开放API意味着所有运行结果将被永久记录且不可撤销。范浩强表示,敢于采用此模式,直接考验企业对自身模型能力的信心。
4. 技术底座:DM0.5模型与跨本体适配
支撑该MaaS服务的核心是原力灵机于7月9日迭代发布的DM0.5通用基础模型。相比上一代,DM0.5在参数量和训练数据规模上实现倍增:
* 参数规模:40亿参数。
* 训练数据:总计15万小时。
* 真机数据:5万小时(采集速度快、性价比高)。
* Egocentric数据:10万小时(第一人称视角、无本体数据,精度高)。
关键能力:
* 跨本体适配:DM0.5可适配宇树G1、天工、睿尔曼等不同厂商的双足人形、轮式、双臂/单臂机械臂及灵巧手。
* 评测表现:在操作类、导航类任务等多个维度的评测榜单中,DM0.5成功率均位居首位。
5. 行业争议:评测“刷榜”与真实落地差距
尽管原力灵机宣称DM0.5表现优异,但具身模型评测领域目前频陷争议。国内多家企业常将自身模型与美国标杆企业Pi(Physical Intelligence)对标,甚至宣称超越Pi。然而,由于行业标准不成熟,“刷榜”现象滋生,多家机构曾同期宣称自身能力第一。
投资人视角
一位具身赛道投资人指出,具身模型榜单仅是实验室评估工具,与真实世界落地需求差距甚远,最终检验标准是客户是否买单。
专家观点
破壳机器人创始人许华哲在6月智源大会上表示,只有产品真正售出才是检验性能的核心。比赛式评测虽有意义,但存在操作空间,如同“突击复习”能考高分,但不代表综合实力最强。
开发者反馈
唐文斌坦言,尽管同行宣传优于Pi,但并未有多少开发者放弃Pi的开源模型转向国内模型,核心原因是“不好用”。他认为,评测榜单仅是必要不充分条件,真正衡量标准是开源模型的调用量。
好用模型的两个核心指标:
1. 泛化性:是否具备强泛化能力,实现“拿来即用”。
2. 后训练效率:能否基于通用基础模型,省时省力地训练出针对具体任务的专用模型。
6. 基础设施挑战:算力困局与国产替代
MaaS服务对高并发和低延迟有极高要求。范浩强介绍,原力灵机具身MaaS平台的推理延迟控制在150毫秒(0.15秒)左右,满足绝大多数任务需求。
然而,算力供给成为关键瓶颈,“好用的卡不好买”是大模型与具身智能企业共同的困境。为此,原力灵机于7月9日宣布与多家国产芯片厂商达成合作:
* 合作伙伴:阿里平头哥、摩尔线程、爱芯元智、天数智芯、沐曦等。
* 合作内容:
* 云端后训练:除支持英伟达芯片外,引入平头哥PPU等国产芯片,旨在降低训练成本并带动国产卡使用。
* 预训练底座:DM0.5模型基于数千张英伟达H系列GPU进行预训练。唐文斌透露,若使用B系列卡,训练速度将更快。
投入规模:
原力灵机在算力上的年投入达亿元量级。唐文斌表示:“算力上没有花过亿的钱,大概率不要再训模型了。”
采写:南都N视频记者 杨柳 发自北京
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